У 1991 годзе на базе Рэспубліканскага спецыялізаванага атрада па правядзенні першачарговых аварыйна-выратавальных работ МУС была створана медыцынская служба атрада. У кожнай дзяжурнай змене, у складзе службы, мелася медыцынскае аддзяленне, а ў баявым разліку знаходзіуся 1 аўтамабіль медыцынскай службы.

Да 2000 года медыцынская служба МНС Рэспублікі Беларусь уяўляла сабой асобныя медыцынскія службы і пункты ў структуры 20 пажарных аварыйна-выратавальных падраздзяленняў, 3 устаноў адукацыі МНС і аддзел медыцынскага забеспячэння МНС. У 2000 годзе 105 медыцынскіх работнікаў