Пастановай Савета Міністраў Рэспублікі Беларусь ад 15 мая 1991 г. № 179 быў створаны Рэспубліканскі спецыялізаваны атрад (РСА) па правядзенні першачарговых пажарных і аварыйна-выратавальных работ МУС Рэспублікі Беларусь.

З моманту стварэння РСА ў атрадзе было тры аддзяленні службы пажаратушэння і правядзення першачарговых аварыйна-ратавальных работ:

• аддзяленне пажаратушэння;
• аддзялення правядзення першачарговых аварыйна-выратавальных работ;
• аддзяленне інжынерных работ;

Задачы цэнтра пошукава-выратавальных работ і пажаратушэння:

• аператыўнае рэагаванне ў рамках сваёй кампетэнцыі на пагрозу або ўзнікненне надзвычайных сітуацый прыроднага і тэхнагеннага характару;
• забеспячэнне гатоўнасці службы да правядзення аварыйна-выратавальных i iншых неадкладных работ;
• падрыхтоўка і павышэнне кваліфікацыі работнікаў службы шляхам атрымання 4-5 сумежных спецыяльнасцяў;
• ўкараненне ў практыку перадавога сусветнага вопыту ліквідацыі надзвычайных сітуацый;
• ўдзел у ліквідацыі буйных надзвычайных сітуацый на тэрыторыі Рэспублікі Беларусь і за яе межамі;
• маніторынг сусветных навінак і аснашчэнне службы сучаснымі ўзорамі аварыйна-выратавальнай прылады і абсталявання, альпінісцкага рыштунку ад вядучых сусветных вытворцаў; 
• удасканаленне пазаштатных мабільных груп (мабільнае аварыйна-выратавальнае аддзяленне на матацыклах, выратавальная парашутна-дэсантная група, пазаштатная група ліквідацыі наступстваў паводкавых сітуацый)

Функцыі ЦПВРіП:

1) правядзенне аварыйна-ратавальных і іншых неадкладных работ пры ліквідацыі надзвычайных сітуацый:

тушэнне пажараў;

пошукава-выратавальныя работы;

разборка завалаў, расчыстка маршрутаў і прылада праездаў ў завалах;

ўмацаванне або абвальванне пашкоджаных і якія пагражаюць абвалам канструкцый будынкаў, збудаванняў;

газавыратавальнай працы ў зоне надзвычайнай сітуацыі (аварыйна-выратавальныя і іншыя неадкладныя работы, якія праводзяцца з ужываннем сродкаў індывідуальнай абароны ва ўмовах наяўнасці ў навакольным асяроддзі таксічных, пажара-і выбухованебяспечных рэчываў);

правядзенне аварыйна-ратавальных і іншых неадкладных работ у зонах хімічнага і радыяцыйнага заражэння;

аказанне медыцынскай дапамогі пацярпелым у зоне надзвычайнай сітуацыі;

выратаванне людзей, якія церпяць бедства на вадзе;

забеспячэнне сувязі з падраздзяленнямі па надзвычайных сітуацыях пры правядзенні аварыйна-выратавальных работ.

2) забеспячэнне боегатоўнасці службы да правядзення аварыйна-выратавальных i iншых неадкладных работ:

арганізацыя і нясенне дзяжурнай службы;

забеспячэнне аўтаномнага функцыянавання сіл і сродкаў службы пры правядзенні аварыйна-выратавальных работ у месцах ліквідацыі надзвычайных сітуацый;

ўзаемадзеянне з тэрытарыяльнымі органамі па надзвычайных сітуацыях, выканаўчымі і распарадчымі органамі дзяржаўнага кіравання пры выкананні ўскладзеных на службу функцый і задач;

кадравае забеспячэнне службы спецыялістамі адпаведнай кваліфікацыі, падбор і расстаноўка кадраў;

правядзенне ідэалагічнай работы з работнікамі службы і мерапрыемстваў па падтрыманні і ўмацаванню дысцыпліны;

забеспячэнне адпаведных умоў работнікам службы для выканання імі сваіх абавязкаў, выкананне мерапрыемстваў па ахове працы, вытворчай санітарыі і пажарнай бяспекі;

забеспячэнне эксплуатацыі і ўтрыманне ў пастаяннай гатоўнасці тэхнічных сродкаў, рыштунку і абсталявання службы;

3) удзел у метадычным забеспячэнні гатоўнасці падраздзяленняў па надзвычайных сітуацыях да правядзення аварыйна-выратавальных работ пры ліквідацыі надзвычайных сітуацый:

удзел у распрацоўцы праектаў нарматыўных прававых актаў РАСП і МНС па кірунку дзейнасці і пытаннях, якія адносяцца да кампетэнцыі службы;

абмен інфармацыяй і перадавым вопытам вядзення аварыйных, пошукава-ратавальных і іншых неадкладных работ з падраздзяленнямі па надзвычайных сітуацыях, правядзенне рацыяналізатарскай і вынаходніцкай працы;

удзел у распрацоўцы і выпрабаваннях, набыцці новых відаў пажарнай і аварыйна-выратавальнай тэхнікі, абсталявання і падрыхтоўкі.